Projekt Beschreibung
Der Lehrstuhl Robotersysteme ist zusammen mit anderen Partnern für die Nutzung der 5G Technologie auf unterschiedlichen Robotern zuständig. Eine breitbandige Zustandsübertragung in Echtzeit (z.B. detaillierte Beschreibung der aktuellen Umgebung des Roboters) könnte das Perzeptionsproblem für andere Systeme deutlich vereinfachen. Zusätzlich kann durch den permanenten Austausch von Umfeldinformationen die Sicherheit vor allem bei Betrieb autonomer mobiler Roboter deutlich erhöht werden.
Am Beispiel von Indoor- und Outdoor-Transportsystemen (z.B. für Post, Essen), einem Erste-Hilfe-Roboter und von speziellen Agrarrobotern soll der Vorteil beim Einsatz der 5G Technologie in Roboteranwendungen untersucht werden.