Projekt Beschreibung
Am Lehrstuhl Robotersysteme der RPTU wird ein autonomer elektrischer Kleinbus für die Beförderung von bis zu zehn Personen entwickelt. Er ist insbesondere für Bereiche mit längeren Fußwegen, beispielsweise Stadtzentren und Universitätsgelände, vorgesehen und soll Fahrgäste bedarfsgerecht zwischen verschiedenen Orten transportieren.
Für die intelligente Navigation, Umgebungswahrnehmung und Bewegungsplanung wird das Fahrzeug mit Stereokameras, 3D-LiDAR und GPS ausgestattet. Sicherheitszertifizierte Komponenten ermöglichen ein sicheres Anhalten. Ergänzend werden Interaktionsstrategien untersucht, mit denen das Fahrzeug seine Absichten gegenüber Fußgängern und anderen Verkehrsteilnehmern verständlich darstellen kann. Hierzu gehören visuelle Anzeigen und sprachbasierte Kommunikation.
Das Basisfahrzeug verfügt über einen elektrischen Antrieb mit einer speziell entwickelten Lithium-Ionen-Batterie. Durch seine Doppellenkung und seinen kleinen Wendekreis eignet es sich besonders für langsam befahrene und fußgängernahe Einsatzbereiche.