Projekt Beschreibung
Im Projekt CPS-Robotik entwickelte die Hochschule Trier von Juni 2021 bis Dezember 2022 ein cyberphysisches Framework für flexible industrielle Robotersysteme. Ziel war es, eine sichere und wirtschaftliche Zusammenarbeit von Menschen und sensitiven Robotern in gemeinsamen Arbeitsbereichen zu ermöglichen.
Das Framework verband digitale Planungs- und Steuerungsfunktionen, modulare Anlagentechnik, analytische und KI-basierte Merkmalserkennung, Mensch-Technik-Interaktion, Verhaltensprädiktion und Smart Services. Robotersysteme sollten dadurch schneller an neue Aufgaben angepasst, mit weiteren cyberphysischen Systemen vernetzt und einfacher in flexible Produktionsumgebungen integriert werden können.
Im Projekt entstanden Demonstratoren unter anderem für Bin-Picking, Mensch-Roboter-Kooperation und robotergestützte Prozesstechnologien. Die aufgebaute Infrastruktur dient als Grundlage für vorwettbewerbliche Forschungs- und Entwicklungsprojekte mit Unternehmen aus der Region.