Projekt Beschreibung
Das Ziel des MOVEON-Projekts ist die Entwicklung einer neuartigen Generation von visuellen Positionierungssystemen, die über die klassische Lokalisierung und Kartierung hinausgeht, die sich derzeit nur auf die Rekonstruktion von Punktwolken konzentriert.
Im Gegensatz dazu ist es Zielsetzung, eine 6DoF-Positionierung und ein globales Szenenverständnis in unkontrollierten und dynamischen Umgebungen (z.B. überfüllten Straßen) zu ermöglichen, die sich mit der Größe der Umgebung gut skalieren lässt und die durch die Wiederverwendung konsistenter Karten über einen längeren Zeitraum hinweg dauerhaft eingesetzt werden kann.