Projekt Beschreibung
Im vom Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz geförderten Projekt RoX wird von September 2024 bis Februar 2027 ein digitales Ökosystem für KI-basierte Robotik aufgebaut. Qualitätsgesicherte Softwarebausteine, KI-Modelle, semantische Beschreibungen und praxisnahe Entwicklungswerkzeuge sollen die Integration, Inbetriebnahme und Weiterentwicklung robotischer Systeme vereinfachen.
Das DFKI entwickelt dafür KI- und simulationsbasierte Methoden zur Optimierung robotischer Fähigkeiten. Zu den Anwendungsschwerpunkten gehören Be- und Entladevorgänge, Kommissionierung in unstrukturierten Umgebungen, ortsflexible Robotersysteme, intuitive Roboterprogrammierung sowie die KI-gestützte Inbetriebnahme. Für den Automobilbau werden außerdem Multiroboterzellen für Aufgaben wie Lackieren und Kleben variabler Werkstücke untersucht und durch Bahnplanung und Robotersimulation optimiert.