Projekt Beschreibung
Im abgeschlossenen Fraunhofer-Forschungsprojekt SelfPaint wurde von 2016 bis 2019 eine selbstprogrammierende Lackierzelle für die automatisierte Lackierung von Einzelstücken und kleinen Stückzahlen entwickelt. Das System erfasst und lokalisiert Bauteile dreidimensional, simuliert den Lackierprozess und berechnet automatisiert geeignete Roboterbahnen.
Zur Prozess- und Qualitätskontrolle wurden 3D-Objekterfassung, Lackiersimulation, maschinelles Lernen und berührungslose Terahertz-Schichtdickenmessung miteinander verbunden. Der modulare Ansatz ermöglicht es, einzelne entwickelte Technologien auch in bestehende Lackieranlagen und industrielle Lackierprozesse zu integrieren. Zum Projektabschluss wurde ein Demonstrator im Lackiertechnikum des Fraunhofer IPA aufgebaut.