Projekt Beschreibung
Ziel eine sichere Steuerung von autonomen Anbaugerät zu realisieren, um Gefahrensituationen beziehungsweise Unfälle zu vermeiden und gleichzeitig die Produktivität und Präzision zu erhöhen. Ein besonderer Fokus liegt auf der Realisierung eines universellen Autonomie- und Sicherheitskonzepts, welches auf beliebige Nutzfahrzeuge und dessen Anbaugeräte anwendbar ist. Die Demonstration der Ergebnisse soll mit (1) einem autonomen Daimler-Trucks Unimog U5023 mit Mäharmen, (2) einem Palfinger Forstkran sowie (3) einem MTS Saugbagger real und simuliert erfolgen.