Projekt Beschreibung
Im Projekt TANGENT wurde von Juli 2021 bis November 2023 gemeinsam mit der EFS Gesellschaft für Hebe- und Handhabungstechnik ein teilautomatisiertes, manuell geführtes Handhabungsgerät für die automobile Endmontage entwickelt.
Das auf Mensch-Roboter-Kooperation basierende Assistenzsystem unterstützt Beschäftigte beim körperlich belastenden Bewegen und Positionieren schwerer, kundenindividueller Baugruppen wie Cockpits, Türen oder Sitze. Dabei wurden die manuellen Fähigkeiten des Menschen mit elektrisch unterstützten Bewegungs- und Positionierungsfunktionen kombiniert. Sensoren und Aktoren dienten außerdem dazu, die Einbauqualität während des Montagevorgangs zu überwachen und bei Auffälligkeiten Rückmeldung zu geben.
Ziel war es, Beschäftigte körperlich zu entlasten, die Montage unterschiedlicher Fahrzeugvarianten flexibler zu gestalten und die Einhaltung von Qualitätsanforderungen zu unterstützen.