Lehrstuhl für Robotersysteme (RRLab)

TU Kaiserslautern

Kurzprofil

Der Lehrstuhl Robotersysteme (Prof. Berns) erforscht die Realisierung komplexer autonomer Roboter, wie radgetriebene Indoor- und Outdoor-Fahrzeuge. Um die Komplexität der Systeme zu beherrschen, wurden in den letzten Jahren Werkzeuge zum Aufbau von eingebetteten Systemen, zur Simulation der Roboter und zur Entwicklung und Validierung von komplexen, verhaltensbasierten Steuerungssystemen untersucht. Im Bereich der Nutzfahrzeuge werden Systeme zum autonomen Verrichten unterschiedlicher Aufgaben, geeignete Mensch-Maschine-Schnittstellen und Sensorsysteme zur Beschreibung der Umwelt erforscht und entwickelt. Methoden der Lokalisierung, der Kartenerstellung und der Umweltperzeption sind weitere Themen, die am Beispiel von Robotersystemen wie Bagger, Unimog, Rescue-Roboter, Traktoren oder PKW-großen Testfahrzeugen studiert werden.

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Prof. Dr. Karsten Berns
Prof. Dr. Karsten BernsAnsprechpartner
Lehrstuhl für Robotersysteme (RRLab), TU Kaiserslautern
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67663 Kaiserslautern
TEL: 0631 – 205-2613
FAX: 0631 – 205-2640
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2019-10-18T15:25:18+00:00