Projekt Beschreibung
Im von Februar 2019 bis Januar 2022 durchgeführten Forschungsprojekt ENNOS wurde eine kompakte und energieeffiziente intelligente Farb- und Tiefenkamera für flexible Produktionsanwendungen entwickelt. Das System verbindet Farb- und dreidimensionale Umgebungsdaten und verarbeitet diese mithilfe tiefer neuronaler Netze direkt auf einer FPGA-basierten Hardwareplattform.
Das DFKI entwickelte Entscheidungsalgorithmen und Verfahren zur Vereinfachung neuronaler Netze für den Einsatz auf ressourcenbeschränkter Hardware. Demonstriert wurden unter anderem die automatische Anonymisierung von Personen bei der Ferndiagnose, die semantische 3D-Segmentierung für robotische Anwendungen sowie ein Assistenzsystem zur Identifikation von Anlagenkomponenten und zur Bestandsaufnahme.