Projekt Beschreibung
Im von 2011 bis 2018 durchgeführten Forschungsprojekt wurde ein Portalkran mit einer Tragfähigkeit von bis zu zwei Tonnen zu einem vollautomatisierten Portalroboter weiterentwickelt. Dazu wurden die Hardware angepasst und eine Touchscreen-Steuerung mit Visualisierung für den automatisierten Betrieb und den Laborbetrieb umgesetzt.
Ein weiterer Schwerpunkt lag auf der Entwicklung energieoptimierter magnetischer Lasthebegreifer und der zugehörigen Prozessperipherie. Reale und virtuelle Komponenten wurden über industrielle Kommunikationssysteme wie PROFINET und internetbasierte Dienste miteinander verbunden. Das Projekt wurde in Zusammenarbeit mit B&R Automation Industrie-Elektronik und ThyssenKrupp Magnettechnik realisiert.