Projekt Beschreibung
Das Projekt befasst sich mit der Fragestellung: „Wie können smarte Trailer dazu beitragen, dass Lkw autonom und zugleich sicher sowie wirtschaftlich unterwegs sind?“ Ein wichtiger Baustein und zentrales Teilziel ist der Aufbau eines echtzeitfähigen digitalen Online-Zwillings. Dieser ist in das Trailer-Datennetzwerk integriert und besteht aus einem reduzierten, echtzeitfähigen Trailermodell. Der Online-Zwilling verarbeitet die erhaltenen Sensordaten direkt über erprobte Methoden der Sensordatenfusion und des Maschinellen Lernens. Darüber hinaus soll im Rahmen des Vorhabens als weitere wichtige Komponente der Aufbau und die Einbindung eines physikalischen, nicht-echtzeitfähigen digitalen Offline-Zwillings realisiert werden. Dieser besteht aus einem Mehrkörpersimulationsmodell (MKS-Modell), das dynamik-, sicherheits- und verschleißrelevante Komponenten möglichst präzise abbildet.