Projekt Beschreibung
Im Forschungsprojekt IdenT („Identifikation dynamik- und sicherheitsrelevanter Trailerzustände für automatisiert fahrende Lastkraftwagen“) wurde ein System zur automatischen Erfassung und Bewertung des Zustands von Lkw-Trailern entwickelt und erprobt. Es verbindet ein intelligentes Trailer-Sensornetzwerk mit einer cloudbasierten Datenplattform sowie Verfahren zur Online- und Offline-Verarbeitung der erfassten Daten.
Ein echtzeitfähiger digitaler Online-Zwilling verarbeitet Sensordaten auf dem Trailer mithilfe von Sensordatenfusion, mathematischen Modellen und maschinellem Lernen. Damit lassen sich unter anderem Fahrzeuggewicht, Ladungsschwerpunkt, Achslasten, fahrdynamische Zustände und sicherheitsrelevante Auffälligkeiten bestimmen.
Für vertiefende Untersuchungen wurde zusätzlich ein cloudbasierter digitaler Offline-Zwilling eingesetzt. Mehrkörpersimulationsmodelle ermöglichen dort die Analyse von Fahrdynamik, Bauteilbeanspruchung und Verschleiß. Die gewonnenen Informationen können der Zugmaschine zur Unterstützung automatisierter Fahrfunktionen zur Verfügung gestellt werden.