Projekt Beschreibung
Das Projekt InCoRAP erforscht die Mensch-Roboter-Interaktion in Fabrikumgebungen unter Berücksichtigung der Intention des Menschen. Dies erlaubt die fließende Interaktion zwischen Mensch und Roboter, da der Roboter erkannte Intentionen des Menschen bereits in seine Handlungen integrieren kann.
Die Erkennung menschlicher Intentionen aus verfügbaren Sensordaten, die Generierung und Pflege eines solchen multisensorischen hierarchischen semantischen Modells der aktuellen Umgebung und deren Verwendung für die Aktionsplanung und situationsgerechte Unterstützung bilden den F&E-Schwerpunkt des Projekts.