Projekt Beschreibung
Im abgeschlossenen Forschungsprojekt InCoRAP wurden Methoden für eine intentionsbasierte Mensch-Roboter-Interaktion in Fabrikumgebungen entwickelt. Sensor- und Prozessdaten wurden in einem hierarchischen semantischen Umgebungsmodell zusammengeführt, um die aktuelle Aufgabe und mögliche Absichten des Menschen zu erkennen. Dadurch konnte ein Roboter seine Handlungsplanung an die jeweilige Situation anpassen und Beschäftigte bei manuellen Produktionsaufgaben bedarfsgerecht unterstützen.